TI 的即時控制、感測與電源技術與 NVIDIA AI 基礎設施相結合，使人形機器人能夠在複雜環境中安全、高效地運行。
德州儀器 （TI）3 月 10 日宣佈，正與 NVIDIA 攜手加速推動人形機器人在現實世界中的安全部署。 通過將 TI 的即時電機控制、感測、雷達及電源技術，與 NVIDIA 先進的機器人計算、基於乙太網的傳感和模擬技術相結合，機器人開發人員可更早、更精準地完成感知、驅動與安全功能的驗證。 TI 通過為機器人各個關節與子系統提供確定性控制、感測、電源及安全技術，將 NVIDIA 的物理 AI 算力與現實世界應用相連接。 此次合作將助力開發人員更快地從虛擬開發階段推進至可量產、可規模化且符合安全標準的系統。
作為此次合作的一部分，TI 利用 NVIDIA Holoscan Sensor Bridge，將其毫米波雷達技術與 NVIDIA Jetson Thor 平臺集成，打造了一套感測器融合解決方案，為人形機器人實現低延遲 3D 感知與安全感知能力。 TI 將於 2026 年 3 月 16 日至 19 日在加利福尼亞州聖約瑟舉辦的 NVIDIA GTC 大會上展示該解決方案。
TI 工廠自動化、電機驅動和機器人總經理 Giovanni Campanella 表示：「下一代物理 AI 不僅需要先進的計算能力，更要求感測、控制、電源與安全系統之間實現無縫集成。 TI 全面的產品群組打通了 NVIDIA 強大的 AI 算力與現實世界應用之間的壁壘，幫助開發者在開發早期即可完成完整人形機器人系統的驗證。 這種一體化方案將加速人形機器人從原型設計向能與人類安全協作的可商業化產品演進。 "
NVIDIA 機器人與邊緣 AI 副總裁 Deepu Talla 表示：「要讓人形機器人在不可預測的環境中安全運行，處理能力需要實現巨大飛躍，才能將複雜 AI 模型與即時感測器數據和電機控制進行同步。 將德州儀器的感測和電源管理技術與 NVIDIA Jetson Thor 平臺相結合，可為開發人員提供具備功能安全的基礎平臺，從而加速下一代物理 AI 的部署。 "
實時感測器融合技術，助力打造更安全的人形機器人
TI 的毫米波雷達感測器 IWR6243 通過乙太網連接至 NVIDIA Jetson Thor，為物理 AI 應用提供可規模化的低延遲 3D 感知與安全感知能力。 該方案通過融合攝像頭與雷達數據，提升了目標檢測、定位與跟蹤能力，同時減少誤報，使人形機器人能夠可靠、即時地做出決策。
該解決方案可實現類人感知能力，在室內外低光、強光眩光、霧霾、粉塵等各類嚴苛環境下均可穩定運行，解決了限制人形機器人實際落地的關鍵安全問題。 例如，雖然攝像頭可能難以可靠地識別玻璃門或反光表面，但雷達可穩定探測到這類透明障礙物，確保人形機器人在寫字樓、醫院及零售場所等場景順暢導航。
TI 亮相 NVIDIA GTC 大會
TI 將在聖約瑟 McEnery 會議中心舉辦的 NVIDIA GTC 大會上，於 169 號展位展示相關技術。 TI 與 D3 Embedded 將進行現場演示 「基於 Holoscan 實現可靠機器人感知的即時感測器融合」 ，展示 TI 毫米波雷達技術如何借助 D3 Embedded 的端到端軟體處理鏈路與可視化方案，與 NVIDIA Jetson Thor 及 Holoscan 生態系統實現集成。
值得關注的是，Giovanni Campanella 還將以 「邊緣 AI 的優勢：重新定義 GPU 賦能的 AI 感測器處理技術」 為主題進行演講，深度探討感感、網路與 GPU 的緊密整合如何推動工業系統邊緣端實現即時物理 AI。