NVIDIA 今日宣布 NVIDIA Halos for Robotics，這是業界首套全端、全面且整合機器人與實體人工智慧的安全系統，統一了人工智慧運算與安全。
Agility 是一家領先的人形機器人與實體 AI 公司，是首家使用 NVIDIA Halos for Robotics 為其在工廠、倉庫及物流作業中的人形機器人建立安全性，服務客戶包括亞馬遜、GXO、Schaeffler 及加拿大豐田汽車製造公司。
下一代自主機器人將與人類並肩在動態環境中運作，採用人工智慧基礎模型、加速運算及分散式感測器。擴展這些系統需要全端安全架構。
NVIDIA Halos 使企業能夠依賴標準化且統一的安全架構，連結 AI 運算、系統軟體、感測器資料、安全應用與機器人系統檢查。
NVIDIA 機器人與邊緣 AI 副總裁 Deepu Talla 表示：「實體 AI 正在改變工廠、倉庫與物流作業的運作方式，機器人團隊需要統一的安全架構，才能將自主系統擴展到這些環境中。」「有了 NVIDIA Halos for Robotics，開發者與系統建構者可以利用 NVIDIA 經過驗證的自動駕駛車輛安全基礎，更快開發更安全的機器人，並讓工人更有信心地將它們帶入工業運作。」
作為機器人安全的全端基礎 NVIDIA Halos for Robotics 結合了 18,600+ 工程年數的自主車輛安全發展，為開發者提供一套用於建構、驗證及部署實體 AI 系統的共同安全架構。
系統涵蓋機器人安全所需的關鍵層面：
- NVIDIA IGX Thor™ 與 NVIDIA Holoscan Sensor Bridge 提供工業級 AI 運算、內建安全與感測器連接功能，以支援即時機器人與安全工作負載。
- NVIDIA Halos OS 提供機器人安全的軟體堆疊，包括 Halos Core，以支援與安全相關的操作功能及安全應用，採用 NVIDIA Halos Outside-In-In Safety Blueprint 所建構，該藍圖利用外部攝影機與 AI 代理，在工業環境中動態控制機器人行為，擴展機器人感知能力。
- NVIDIA Halos AI 系統檢驗實驗室是全球首個獲得 ANSI 國家認證委員會（ANAB）認證的物理 AI 功能與 AI 安全計畫，協助合作夥伴準備 Halos 整合，供由 TÜV Rheinland、UL Solutions、TÜV SÜD、exida、SGS 及 CertX 等領先認證機構認證。
ANSI總裁兼執行長Laurie E. Locascio表示：「隨著AI驅動的機器人進入工業環境，產業需要標準化且國際認可的框架，以評估日益複雜系統的安全性。」「ANAB 對 NVIDIA Halos AI 系統檢驗實驗室的認證，確認該計畫具備能力與公正性，能依據公認的安全標準評估機器人 AI 系統，為企業取得認證提供嚴謹且國際認可的基礎。」
Agility將Halos融入工業用類人機器人
類人機器人設計用於與持續移動的工人、設備及其他機器人並肩作戰的動態環境。這需要為每層堆疊設計的安全設計。
Agility 透過與 NVIDIA 合作，將 NVIDIA IGX Thor 與 Halos Core 整合進其專有的安全人體偵測系統，用於其為物流、製造及倉儲工業作業設計的人形機器人 Digit，進一步擴大其在人形安全的領導地位。對於 Digit，NVIDIA IGX Thor 提供工業級 AI 運算並內建安全功能，而 Halos Core 則支援軟體層以執行安全相關操作功能。
Agility 也將參與 NVIDIA Halos AI 系統檢查實驗室。Agility 與 NVIDIA 將共同利用該實驗室，確保 Digital 的安全相關軟體、AI 元件及資安防護符合嚴格標準，如 IEC 61508、ISO 13849 及 ISO/IEC TR 5469，然後才能取得最終第三方認證。
Agility執行長Peggy Johnson表示：「要讓類人機器人在大規模上創造價值，安全性必須內建於機器人中，並在整個系統中進行驗證。」「與 NVIDIA 合作實施並優化 Halos for Robotics 系統，進一步提升我們在負責任自動化領域的領導地位，這是將人形機器人安全引入工業工作流程不可妥協的必要條件。這項合作開啟了真正的人機團隊合作，推動長期回報，推動下一代製造與物流營運。」
打造規模化機器人安全生態系統
NVIDIA Halos 機器人生態系統匯聚軟體、系統、感測器與晶片、產業應用及認證機構的合作夥伴，支持從開發到部署的安全：
- 軟體：Acontis、FreeRTOS 與 QNX 支援即時作業環境、安全通訊及嵌入式軟體層，以促進功能安全開發。
- 嵌入式系統：Advantech 與 NexCobot 提供安全設計的 NVIDIA IGX 系統，用於機器人部署。
- 感測器與矽晶片：英飛凌、恩智浦半導體、意法微電子及德州儀器則貢獻感測器、安全微控制器及其他半導體技術。
- 工業應用：FORT Robotics、Inventec、KION Group、Lyte AI 與 Neurealm 正在利用 NVIDIA Halos 外入安全藍圖開發功能安全代理。
- 評估機構：TÜV Rheinland 正在檢查 NVIDIA IGX Thor、Halos OS 及 Holoscan Sensor Bridge 的功能安全認證準備度，這是在 TÜV SÜD 對 Thor SoC 與 Halos Core 符合 ISO 26262 檢驗基礎上的基礎上。
NVIDIA Halos AI 系統檢驗實驗室包含超過 40 家來自製造商、認證機構及安全廠商的公司，致力於將安全的實體 AI 系統從設計推向實際部署。TÜV Rheinland、TÜV SÜD、UL Solutions、exida、SGS 及 CertX 皆認可 NVIDIA Halos AI 系統檢驗實驗室，作為其認證流程的一部分。