瑞薩電子宣布推出RZ/T2N—一款可在單晶片上實現高精度即時電機控制、工業乙太網和應用處理功能的64位微處理器(MPU)。 憑藉更少的元器件數量,工程師能夠節省電路板空間、降低BOM成本、簡化設計,並縮短各類工業應用的開發時間。 由於RZ/T2N既可用作網路控制器,也可用作網路設備,工程師能夠基於同一平台開發關節型機器人、多軸伺服系統及可程式邏輯控制器(PLC),並在不同產品間複用設計。
RZ/T2N配備兩個用於應用處理的Arm® Cortex-A55®核心(最高1.2GHz),以及兩個用於即時處理的Cortex-R52®核心(最高800MHz)。 該產品支援EtherCAT®、PROFINET® RT/IRT和EtherNet/IP™等主流工業乙太網協議,並結合時間敏感網路(TSN),可實現新一代時間同步工業網路通訊。 多軸伺服驅動器和PLC等設備以往需要多顆晶片來實現上述功能,而RZ/T2N將其集成於單晶片中,可實現更緊湊的設計。
最多支援四軸馬達控制,專為機器人應用優化
每個Cortex-R52®核心均配備576KB帶ECC的大容量緊耦合記憶體(TCM),可最大限度地減少執行時間波動,實現高精度馬達控制。 RZ/T2N還集成了最多支持四軸的電機控制外設,可通過單晶片實現SCARA機器人和Delta機器人等工業機器人的電機控制。 用於測量電機旋轉角度等參數的編碼器介面每軸提供兩個通道,支援多摩川T-Format、HIPERFACE DSL®、A-format®、EnDat 2.2和BiSS C,以及最新的EnDat 3和BiSS Line協議。
實現靈活、高可靠性的工業網絡
RZ/T2N配備三個千兆乙太網MAC(GMAC)、一個乙太網交換機和一個EtherCAT從站控制器(ESC),使設計人員無需外部通訊IC,即可在控制器應用和設備應用中實現工業乙太網。 該產品還支援高可用性無縫冗餘(HSR)、並行冗餘協定(PRP)以及可靠性幀複製與消除(FRER)等冗餘協定。 在安全方面,該產品支援加密庫、安全啟動、安全韌體更新和Arm TrustZone®,可構建高可靠性的網路和系統。
Hari Pendurty, Vice President of the EP Edge AI and Application Processors Business Division at Renesas表示:“工業設備設計人員必須在相互制約的需求之間取得平衡:一方面是功能和性能,另一方面是尺寸和成本。 RZ/T2N通過將核心功能整合到單晶片上,解決了這一難題。 結合我們可擴展的產品組合,RZ/T2N使客戶能夠靈活擴展設計,滿足新一代工業自動化的需求。 ”
其他特性